Eine besondere Sehenswürdigkeit in Bad Sachsa ist die zentral gelegene St. Nikolai-Kirche, die zunächst romanisch und gotisch gebaut, später dann Barock umgebaut wurde. Die Kirche steht im Mittelpunkt des Ortes. Im Inneren sind vor allem der Altar aus dem 16. Jahrhundert sowie die Kanzel und das Taufbecken sehenswert.